14 d’abril de 2019

Avui ham posat data a la Junta anual, será  el proper 12 de maig. Esperem a tots els socis!

En Sebastià Atserias ha donat per acabat el seu braç robótic manat per un microcontrolador Arduino Uno, que resol el problema a de les Torres de Hanoi.  La programació está feta de forma recursiva ,de manera que nomës cal dir-li el numero de discs apilats i donar-li la ordre de posar-se a treballar. Aqui en podeu veure el video, a la reunió només vam veure el llistat del programa…

19041404

Avui en Jordi  Vallés ens ha portat un mecanisme de canvi de sentit automàtic. Al girar en una direcció el primer disc de la pila gira fins que el cargol aue te en un forat arrossega el cargol del següent disc. Els discs son arrossegats en cascada fins que el darrer acciona un mecanisme clàssic de canvi de sentit de dos pinyons i una roda catalina. El numero de voltes en cada direcció es pot canviar canviant el numero de discs de la pila. Senzill i efectiu!

 

Tambe ha portat una molla de tensió constant recuperada del enrotllador de cable dúna aspiradora. La molla esta forjada per mantenir-se apretada, al contrari de les de les joguines de corda. El forjat fa que també que el par que dona al enrotllar-se es pràcticament constant, també a diferencia dels motors de corda de les joguines. Podria fer-se un bon rellotge amb aquesta molla.

19041403

La propera reunió será el 28 d’abril.